Contexte
Le département central de sureté de fonctionnement, basé à Toulouse et responsable de la sureté de fonctionnement des composants matériels et logiciels de NXP, recherche un(e) stagiaire pour une durée de 6 mois afin de travailler sur la définition et la mise en œuvre d’une stratégie de sureté de fonctionnement pour un servomoteur industriel dans une application robotique.Dans les années à venir, les robots seront de plus en plus présents dans notre quotidien. La collaboration entre humains et robots dans un espace de travail ou de vie partagé soulèvera de nouveaux défis en matière de sureté fonctionnelle, afin d’éviter les blessures en cas de défaillance des fonctionnalités du robot.
Vos Missions
En interaction avec l’équipe sécurité fonctionnelle de NXP, vous serez chargé(e) de définir, assembler et programmer un banc de test pour un cas d’usage robotique, basé sur des cartes fonctionnelles et de surveillance existante :
- Compréhension du concept de sûreté de fonctionnement appliqué au contrôle de servomoteurs
- Analyse des normes : IEC61800-5-2 et ISO14849
- Définition de l’architecture d’un banc de test adapté à un scénario robotique (3 servomoteurs)
- Modélisation et simulation du cas d’usage dans Simulink (Model-Based Design)
- Réalisation du banc de test et intégration logicielle
- Validation du concept de sûreté de fonctionnement via des scénarios d’injection de fautes
Votre Profil
Formation : Étudiant(e) en école d’ingénieur (niveau Master 2) en informatique, électronique ou systèmes embarqués.Expérience / connaissances : Conception système, systèmes embarqués, Commande moteur, Matlab/Simulink, Programmation en C, Intégration matériel/logicielLangue : Bon niveau d’anglais requis----------------------------------------------
Context
The central Safety department, based in Toulouse, responsible for the functional safety of the Hardware and Software NXP components is looking for an intern for a period of 6 months to work on the definition and implementation of a safety strategy for an industrial servo drive in robotics application. In the next year robots will become more and more present in our daily lives. Collaboration between human and robots in a shared working / living space will create new challenges in terms of functional safety to avoid injury of peoples when a failure occurs in the robot functionality.
Your Responsibilities
Interacting with NXP’s functional safety team, you will be responsible to define and assemble and program the test bench for a robotic use case, based on existing functional and monitoring boards.
- General understanding of the Functional Safety Concept for a servo drive control
- Analyze the existing safety standards IEC61800-5-2 and ISO14849
- Definition of a test bench architecture to fit to robotics scenarios (3 servo drives)
- Creation and simulation of the robotic servo drive use case in Model Based Design tool (Simulink)
- Build test bench and integrate software
- Validation of safety concept including limited number of fault injection scenarios
Your Profile
Education level : engineering school in computer sciences / embedded system (Master 2 level) Experience / Knowledge: System design, embedded systems, motor drive, Matlab/Simulink, C programming, Hardware/Software integration. A good level of English is required.More information about NXP in France...#LI-8e4d
